一、子程序的基本概念
? ? ? ?在立式加工中心實際加工中，如果其中有些加工內容完全相同或相似，為了簡化程序，我們可以把這些重復的程序段單獨列出，并按一定的格式進行編寫。然后主程序在執行過程中根據需要進行調用。這一類程序我們稱之為子程序。
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? ? ? ?數控程序都是由一系列不同的輔助功能、準備功能和地址字組成，如果程序中包含兩個或兩個以上重復的程序段，就可以將程序結構從單一的長程序拆分為兩個或多個獨立的程序，每個重復程序段只編寫一次即可。當相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進行調用。調用該程序的程序稱為主程序(以M30或M02結束)，被調用的程序稱為子程序﹙以M99結束﹚。
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? ? ? ?子程序和主程序一樣占用系統的程序容量和存儲空間，子程序必須有自己獨立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調用，也可以獨立運行；子程序結束后就返回到主程序中繼續執行。通過主程序調用子程序可以大大的減少程序的程序段，對提高程序執行效率大有裨益。而且還可以減少程序的錯誤率。
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? ? ? ?雖然數控機床、數控系統的種類、型號繁多，數控編程G指令代碼及格式也不盡相同，但是，目前國內應用比較多的是：FANUC數控系統（法拉克）、SINUMERIK數控系統（西門子）、GSK數控系統（廣州數控）、HNC數控系統（華中數控），這四大類數控系統的子程序格式及子程序調用指令的代碼和格式是基本一致的，其用法也大同小異。
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? ? ? ?目前，子程序調用指令代碼及格式基本統一為：M98 P○○○○ □□□□， 其○內四位數字表示子程序調用次數（前導無效零可以省略，調用一次可以省略），□內四位數字表示被調用的子程序的程序號，子程序號必須為四位數。
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?二、子程序的特點
? ? ? ?特別需要指出的是，在使用子程序進行簡化編程加工零件時，選擇的加工程序一定是主程序，子程序不會被直接用于立式加工中心的實際加工，它只能通過主程序的調用才能實現加工的目的，這一點需要特別注意。當然，任何事物都有正反兩個方面。子程序雖然有簡化加工程序段及提高加工效率的作用，它也有一定的缺點，我們逐項看一下：
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?1、子程序的優點
? ? ? ?簡單來說，子程序除了具有上述我們所說的優點以外，還有可反復使用、程序簡單明了、便于程序的修改等幾個優點。?
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? ? ? ?首先，子程序具有反復使用的優點，在立式加工中心進行數控加工時，當工件有兩處或兩處以上相同的輪廓軌跡時，可以只編寫一個子程序即可，然后用主程序調用該子程序就可實現簡化編程的加工目的。
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? ? ? ?二是便于程序的修改，當立式加工中心加工的工件較為復雜，往往包含很多獨立的工序，有時候工序之間的先后順序會根據加工環境的不同而有所調整，把所有工序編成一段長程序，修改工序位置的時候就會很復雜，出錯率也會提高。但如果把每一個工序都編成一個獨立的子程序，讓程序自然分成若干個短程序，在需要的時候用主程序調用，修改的時候也只需要修改某一個子程序，這樣程序就會變得很簡單，出錯率也會大大降低。
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? ? ? ?三是可是程序更加簡單明了，我們可以把主程序設置為只有換刀、刀具定位及一些輔助功能指令，而把主要的切削加工程序內容都放在子程序中，這樣可使主程序顯得非常簡單明了；而子程序只需按工件形狀、尺寸編寫即可。
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?2、子程序的缺點
? ? ? ?俗話說，有利必有弊，在立式加工中心工件加工時采用子程序編程具有以下幾個缺點：
? ? ? ?（1）當切削起點與終點相差較大時，切削空行程較多。
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? ? ? ?（2）起刀點、進刀量、調用次數等數據間的關系一定要準確把握。
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? ? ? ?（3）與用復合循環指令編程相比，總的程序段數相對較多、編程稍顯復雜。?
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? ? ? ?（4）多數時候都需要采用增量坐標編程，特別是徑向坐標。?
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